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工业机器人三大核心零部件之伺服电机
查看:1170  发稿日期:2017-4-19 14:00:30

       伺服电机是工业机器人的必不可少的关键零部件。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补充马达间接变速装臵,它将电压信号转化为转矩和转速,以驱动控制对象,可使控制速度、位臵精度非常准确。伺服电机是利用各种电机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构,通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。伺服电机可以进行速度与转矩控制,并进行精确、快速、稳定的位臵控制。


       伺服电机在机器人中用作执行单元,是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机主要分为步进、交流和直流,机器人行业应用最多的是交流伺服,约占65%伺服电机与控制器关联紧密。


       机器人对关节驱动电机的要求非常严格,交流伺服电机在工业机器人中得到广泛应用。

       机器人对伺服电机的严格要求:

 1)快速响应性,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好。

 2)起动转矩惯量比大,在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电机的起动转矩大,转动惯量小。

 3)控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比,调速范围宽,能使用于1:1000~10000的调速范围。

 4)体积小、质量小、轴向尺寸短,以配合机器人的体形。


 5)能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受数倍过载。交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点,在工业机器人中得到广泛应用。

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