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自动上下料机器人的有哪些安装方式?
查看:1514  发稿日期:2017-4-26 13:59:00

       工业机器人应用于机床自动化的安装方式有三种:地装式机器人搬运(岛式加工单元)、地装行走轴机器人搬运(机床成直线布置)、天吊行走轴机器人搬运(机床成直线布置)。自动上下料机器人均可以长时间连续工作,提高了工作效率,确保了产品质量的稳定。


       多数机床上下料系统运用于“地装式机器人搬运”,也称“岛式加工单元”,该系统以六轴机器人为中心岛,机床在其周围作环状布置,进行设备件的工件转送。集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体,适合于狭窄空间场合的作业,高刚性的手臂和最先进的伺服技术保证高速作业时运动平稳无振动。利用视觉可实现工件的快速识别与高速取放。


       机器人配置了7轴地装导轨,利用行走导轨来进行工件的转送,运行速度快,有效负载大,有效地扩大了机器人的动作范围,使得地装行走轴机器人搬运具有高效的扩展性。

       天吊行走轴机器人搬运系统即“Top mount系统”,具有普通机器人同样的机械和控制系统,和地装机器人一样可以实现复杂动作。区别于地装式,其行走轴在机床上方,拥有节约地面空间的优点,且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案,缩短导轨的长度。和专机相比,不需要非常高的车间空间,方便行车的安装和运行。可以实现单手抓取2个工件的功能,节约生产时间。


       西安星探机器人有限公司可以根据客户厂房车间的条件、工件工艺的安排、机床设备,灵活设计机器人的布局,可以在一个加工单元内选用一种安装方法,也可以把几种方法混合使用。

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