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大疆 Phantom4 飞行器
查看:2014  发布日期:2016-9-27 16:23:26

大疆 Phantom4 飞行器


产品特点:

1.Phantom 4 飞行器除了可在超低空或室内实现稳定飞行和悬停以外。Phantom 4 飞行器新增了前视障碍物感知功能。飞行器在有效范围内可实现主动避障,进一步提升安全性。

2.Phantom 4 配备 20 mm35 mm 格式等效)低畸变广角相机和高精度防抖云台以及 1200 万像素图像传感器。Phantom 4 可拍摄 1200 万像素 JPEG 以及无损 RAW 格式的照片。在视频拍摄方面,Phantom 4 最高规格可以拍摄 4K 每秒30 帧超高清视频。

3.采用 DJI 领先的飞控系统,具备双冗余 IMU 和指南针系统提升安全性。配合全新的智能电机驱动器,提供了敏捷、稳定、安全的飞行性能。返航功能可使飞行器失去遥控信号或电量不足时自动飞回返航点并自动降落。遥控器内置全新一代 Lightbridge 高清图传地面端,与飞行器机身内置的 Lightbridge 机载端配合,4.可通过 DJI GO app 在移动设备上实时显示高清画面,稳定传输 720 P 图像以及上下行数据。Phantom 4 配备高能量密度智能飞行电池和高效率的动力系统,最大平飞速度 20 / , 最大飞行时间约为 28 分钟。

风行模式:

Phantom 4 采用 DJI 全新一代飞控,该飞控支持如下飞行模式:

P 模式(定位):使用 GPS 模块或视觉定位和前视障碍物感知系统以实现飞行器精确悬停,指点

飞行以及高级模式等功能。该模式下飞行器的感度值被适当调低。

S 模式(运动): 使用 GPS 模块或视觉定位以实现精确悬停,该模式下飞行器的感度值被适当调

高,务必格外谨慎飞行。飞行器最大水平飞行速度可达 20 / 秒。

A 模式(姿态):不使用 GPS 模块与视觉定位系统进行定位,仅提供姿态增稳,若 GPS 卫星信

号良好可实现返航。

产品参数:

型号

PHANTOM 4

PHANTOM 4-XT

飞行器

重量 (含电池及桨)

1380 克

1280 克

对角线距离(不含桨)

350 mm

350 mm

最大上升速度

6 m/s ( 运动模式 )

6 m/s ( 运动模式 )

最大下降速度

4 m/s ( 运动模式 )

4 m/s ( 运动模式 )

最大水平飞行速度

20 m/s ( 运动模式 )

20 m/s ( 运动模式 )

最大飞行海拔高度

6000 米

5000 米

飞行时间

28 分钟

20分钟

工作环境温度

0°C 至 40°C

0°C 至 40°C

卫星定位模块

GPS / GLONASS 双模

GPS / GLONASS 双模

悬停精度

垂直: +/- 0.1 米 (视觉定位正常工作时); +/- 0.5 米

垂直: +/- 0.1 米 (视觉定位正常工作时); +/- 0.5 米

水平: +/- 0.3 米 (视觉定位正常工作时);+/- 1.5 米

水平: +/- 0.3 米 (视觉定位正常工作时);+/- 1.5 米

云台

可控转动范围

俯仰 -90° 至 +30°

俯仰 -90° 至 +30°

稳定系统

3-轴 (俯仰, 横滚, 偏航)

3-轴 (俯仰, 横滚, 偏航)

视觉定位系统

速度测量范围

飞行速度≤10 m/s(高度 2 米,光照充足)

飞行速度≤10 m/s(高度 2 米,光照充足)

高度测量范围

0 至 10 米

0 至 10 米

精确悬停范围

0 至 10 米

0 至 10 米

使用环境

地面有丰富纹理,光照条件充足 ( > 15 lux,室内日光灯正常照射环境 )

地面有丰富纹理,光照条件充足 ( > 15 lux,室内日光灯正常照射环境 )

前视障碍物感知系统

障碍物感知范围

0.7 - 15 m

0.7 - 15 m

使用环境

表面有丰富纹理,光照条件充足 ( > 15 lux,室内日光灯正常照射环境 )

表面有丰富纹理,光照条件充足 ( > 15 lux,室内日光灯正常照射环境 )

遥控器

工作频率

2.400 GHz-2.483 GHz

2.400 GHz-2.483 GHz

最大信号有效距离

FCC: 5000 m;CE: 3500 m(无干扰、无遮挡)

FCC: 5000 m;CE: 3500 m(无干扰、无遮挡)

工作环境温度

0°C 至 40°C

0°C 至 40°C

电池

6000 mAh 锂充电电池 2S

6000 mAh 锂充电电池 2S

发射功率(EIRP)

FCC: 23 dBm

FCC: 23 dBm

CE: 17 dBm

CE: 17 dBm

工作电流/电压

1.2 A @ 7.4 V

1.2 A @ 7.4 V

移动设备支架

适用于平板电脑或手机

适用于平板电脑或手机

相机

影像传感器

1/2.3 英寸 CMOS;有效像素1200万

1/2.3 英寸 CMOS;有效像素1200万

镜头

FOV 94° 20 mm(35 mm 格式等效) f/2.8 焦点无穷远

FOV 94° 20 mm(35 mm 格式等效) f/2.8 焦点无穷远

ISO 范围

100-3200 (视频)

100-3200 (视频)

100-1600 (照片)

100-1600 (照片)

电子快门速度

8 - 1/8000 秒

8 - 1/8000 秒

照片最大分辨率

4000×3000

4000×3000

照片拍摄模式

单张拍摄

单张拍摄

多张连拍 (BURST): 3/5/7 张

多张连拍 (BURST): 3/5/7 张

自动包围曝光(AEB): 3/5 张

自动包围曝光(AEB): 3/5 张

@0.7EV 步长

@0.7EV 步长

定时拍摄

定时拍摄

录像分辨率

UHD: 4096×2160 ( 4K ) 24 / 25p

UHD: 4096×2160 ( 4K ) 24 / 25p

3840×2160 ( 4K ) 24 / 25 / 30p

3840×2160 ( 4K ) 24 / 25 / 30p

2704×1520 ( 2.7K ) 24 / 25 / 30p

2704×1520 ( 2.7K ) 24 / 25 / 30p

FHD: 1920×1080 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 / 120p

FHD: 1920×1080 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 / 120p

HD: 1280×720 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60p

HD: 1280×720 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60p

视频存储最大码流

60 Mbps

60 Mbps

支持文件系统

FAT32(≤ 32 GB);exFAT(> 32 GB)

FAT32(≤ 32 GB);exFAT(> 32 GB)

图片格式

JPEG,DNG(RAW)

JPEG,DNG(RAW)

视频格式

MP4 / MOV(MPEG-4 AVC / H.264)

MP4 / MOV(MPEG-4 AVC / H.264)

支持存储卡类型

Micro SD 卡

Micro SD 卡

最大支持 64GB 容量,传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 MicroSD 卡

最大支持 64GB 容量,传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 MicroSD 卡

工作环境温度

0°C 至 40°C

0°C 至 40°C

智能飞行电池

容量

5350 mAh

5350 mAh

电压

15.2 V

15.2 V

电池类型

LiPo 4S

LiPo 4S

能量

81.3 Wh

81.3 Wh

电池整体重量

462 克

462 克

工作环境温度

-10°C 至 40°C

-10°C 至 40°C

最大充电功率

100 W

100 W

容量

5350 mAh

5350 mAh

电压

15.2 V

15.2 V

电池类型

LiPo 4S

LiPo 4S

能量

81.3 Wh

81.3 Wh

电池整体重量

462 克

462 克

工作环境温度

-10°C 至 40°C

-10°C 至 40°C

最大充电功率

100 W

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