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NACHI LP130/130F/180/210 码垛机器人
查看:1825  发布日期:2016-8-29 17:30:13

NACHi LP130/130F/180/210

产品特点:

高速码垛: 搬运130kg时1,500袋/h,搬运60kg时1,800袋/h(均为LP130时) LP130(可搬130kg),LP180(可搬180kg),LP210(可搬210kg), 3种型号,灵活地将码垛系统引入。自由灵活的装载方式: 可自由配置各种形状和大小的装载物。 通过种类繁多的抓手(选购件),能灵活处理小到大型工件的各种搬运作业。节省空间: 不仅工作范围大,而且通过抑制干涉量来节省空间,实现紧凑,灵活的设备设计。操作简单: 初学者也容易理解的示教操作。通过对话型程序进行示教。自动生成程序。适用的控制装置: FD11

机器人型号

LP130

LP130F

LP180-01

LP210

结构

关节形

关节数

4

驱动方式

AC伺服方式

J1

旋回1

±180°

J2

前后

+41 -95°

+40 -94.5°

+41 -95°

+41 -95°

J7

旋回2

_

J3

上下

+17 -117°

+17 -116°

+17 -117°

+17 -117°

手腕

J4

回转2

±360°

J5

弯曲

_

J6

回转1

_

J1

旋回

130°/s

145°/s

115°/s

105°/s

J2

前后

115°/s

100°/s

J7

旋回

J3

上下

115°/s

105°/s

100°/s

手腕

J4

回转2

400°/s

535°/s

360°/s

300°/s

J5

弯曲

_

J6

回转1

_

最大可搬质量

手腕部

130kg

180kg

210kg

1手臂部
负荷 1

25kg

手腕容许
最大惯性力矩

J4

回转

50kgm2

69kgm2

100kgm2

位置反复精度 2

±0.3mm

±0.4mm

设置方法

地面安装

设置条件

周围温度:045°C
周围湿度:2085% RH(无结露)
安装面的容许振动:0.5G以下

最大工作半径

3210mm

本体质量

1,150kg




NACHi LP130/130F/180/210 码垛机器人运行轨迹图


NACHI LP130/130F/180/210 码垛机器人运行轨迹图




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