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安川 3H/3S 分拣机器人
查看:1621  发布日期:2016-9-22 17:22:28

安川 3H/3S分拣机器人


产品描述:

安川电机分拣机器人MPP3H具6轴垂直多关节,负载:3Kg,动态范围:1300mm,控制柜:FS100,用途:搬运、取件/包装。小型、轻量、节省空间,全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易,小型控制柜,省空间,适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。

产品特点:

安川电机分拣机器人MPP3H是标准保护等级防水、防尘、IP 67的耐蝕性,有酸、碱药物引发的杀菌清洗。采用空心车身结构。管的布线,配管作业的简易化,实现维护性的提高。球窝接合部的润滑脂回帖化,润滑脂的落下本身排除搬送物的污染对策也被图谋。展望功能,高速输送机同步和生产管理等功能,功能也很充实。

产品参数:

机器人型号

MPP3H

MPP3S

适用控制柜

FS100*4

设置

C

自由度

4

可搬质量

3kg

垂直伸长度

300mm

水平伸长度

φ 1300mm

φ 800mm

重复定位精度*2

±0.1mm

动作范围

S轴(旋转)

-

-

L轴(下臂)

-

-

E轴(肘)

-

-

U轴(上臂)

R轴(手腕旋转)

-

-

B轴(手腕摆动)

-

-

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°

最大速度

S轴(旋转)

循环时间
(25-305-25)
1kg:230cpm*6
3kg:150cpm

L轴(下臂)

E轴(肘)

U轴(上臂)

R轴(手腕旋转)

B轴(手腕摆动)

T轴(手腕回转)

容许力矩

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

-

T轴(手腕回转)

-

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

-

T轴(手腕回转)

*7

*8

本体质量

115kg

95kg

电源容量*3

1.5kVA





安川 3H/3S分拣机器人运行轨迹图



安川 3H/3S分拣机器人运行轨迹图



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