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FANUC M-20iA/20iA/12L 焊接机器人
查看:2055  发布日期:2016-9-24 10:41:07

FANUC M-20iA/20iA/12L 焊接机器人

产品特点

FANUC M-20iA/12L是电缆内置式小型搬运机器人。可以根据不同的用途,从以下机型中进行选择。M-20iA:标准型、长臂型(12L)。

(1)通过采用高刚性的手臂和最先进的伺服技术,提高了加减速性能,缩短了拌匀时间,从而实现了高生产率

(2)手腕采用了独特的驱动机构,从而实现了苗条的电缆内置式手腕。
(3)机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上,还可以选用电缆线专用软导管。
(4)因为实现了机器人手腕部工具用电缆位置的稳定性,所以可以使用ROBOGUIDE(选项)进行脱机示教,从而大幅度削减示教时间。
(5)通过和iRVISion(内置视觉功能)或力觉传感器进行配套使用,可以使用各种最新的智能化功能。
产品参数

项目

规格

M-20iA

M-20iA/12L

控制轴数

6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

可达半径

1811mm

2009mm

安装方式(注释1)

地面安装、吊顶安装、倾斜角安装


J1轴旋转

340°/370°(选项)(195°/s)

340°/370°(选项)(200°/s)

J2轴旋转

260°(175°/s)

J3轴旋转

458°(180°/s)

460°(190°/s)

J4轴手腕旋转

400°(360°/s)

400°(430°/s)

J5轴手腕摆动

360°(360°/s)

360°(430°/s)

J6轴手腕旋转

900°(550°/s)

900°(630°/s)

J1轴旋转

5.93rad/6.45rad(选项(3.40rad/s)

5.93rad/6.45rad(选项(3.49rad/s)

J2轴旋转

4.54rad(3.05rad/s)

J3轴旋转

8.00rad(3.14rad/s)

8.04rad(3.32rad/s)

J4轴手腕旋转

6.98rad(6.28rad/s)

6.98rad(7.50rad/s)

J5轴手腕摆动

6.28rad(6.28rad/s)

6.28rad(7.50rad/s)

J6轴手腕旋转

15.71rad(9.60rad/s)

15.71rad(11.0rad/s)

手腕部可搬运质量

20kg

12kg

手腕

允许

负载

转矩

J4轴

44.0N·m

22.0N·m

J5轴

44.0N·m

22.0N·m

J6轴

22N·m

9.8N·m

手腕

允许

负载

转动

惯量

J4轴

1.04kg·m2

0.65kg·m2

J5轴

1.04kg·m2

0.65kg·m2

J6轴

0.28kg·m2

0.17kg·m2

重复定位精度

±0.08mm

机器人质量

250kg

安装条件

环境温度:0~45℃

环境湿度:通常在75%RH以下

短期在95%以下(一个月内)

振动加速度:0.5G以下

FANUC M-20iA/20iA/12L 焊接机器人运行轨迹图FANUC M-20iA/20iA/12L 焊接机器人运行轨迹图



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