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安川 200RDⅡ/ES165RDⅡ 焊接机器人
查看:1824  发布日期:2016-9-22 17:06:42

安川 200RDⅡ/ES165RDⅡ 焊接机器人

产品描述:

安川电机焊接机器人ES200RDⅡ对应新型控制柜DX200的功能全面升级的新型多功能工业用机器人,6轴垂直多关节,负载:200Kg,动态范围:3140mm,控制柜:DX200,用途:点焊、搬运。

产品特点:
焊接机器人ES200RDⅡ追加减速机寿命诊断功能,节省设置空间的柜体式设计控制柜,通过功能安全模块实现工作位置监控。稳定和提高焊接质量,保证其均一性,提高生产率,一天可24小时连续生产,改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作,降低对工人操作技术的要求;缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备;可实现批量产品焊接自动化;节省地面空间;焊接机器人广泛应用于电力行业、电气行业、机械制造行业、汽车行业、五金行业、电子行业、造船行业、轻工机械行业。

产品参数:

机器人型号

ES200RDⅡ

ES165RDⅡ

适用控制柜

DX200

设置*1

S

自由度

6

可搬质量

200kg*4

165kg*4

垂直伸长度

4782mm

水平伸长度

3140mm

重复定位精度*2

±0.2mm

动作范围

S轴(旋转)

-180°~ +180°

-130°~ +80°

L轴(下臂)

-130°~ +80°

-

E轴(肘)

-

-112°~ +208°

U轴(上臂)

-107°~ +208°

-360°~ +360°*4

R轴(手腕旋转)

-360°~ +360°*4

-130°~ +130°*4

B轴(手腕摆动)

-125°~ +125°*4

-360°~ +360°*4

T轴(手腕回转)

-360°~ +360°*4

-130°~ +80°

最大速度

S轴(旋转)

90°/s*4

105°/s

L轴(下臂)

85°/s*4

105°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

85°/s*4

105°/s

R轴(手腕旋转)

120°/s

175°/s

B轴(手腕摆动)

120°/s

150°/s

T轴(手腕回转)

190°/s

240°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

1344N.m*4

921N.m*4

B轴(手腕摆动)

1344N.m*4

921N.m*4

T轴(手腕回转)

715N.m

490N.m

容许惯性力矩(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

143kg.m2*4

85kg.m2*4

B轴(手腕摆动)

143kg.m2*4

85kg.m2*4

T轴(手腕回转)

80kg.m2

45kg.m2

本体质量

1800kg

1730kg

电源容量*3

5.0kVA


安川 200RDⅡ/ES165RDⅡ焊接机器人运行轨迹图

安川 200RDⅡ/ES165RDⅡ焊接机器人运行轨迹图


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