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KUKA KR 270/240/180/120 R3900 ultra K 装配机器人
查看:1822  发布日期:2016-9-23 14:32:19

KUKA KR 270/240/180/120 R3900 ultra K 装配机器人


产品特点:

“KR QUANTEC ultra K”是落地式应用领域里的顶尖好手。 出类拔萃的动力,傲视群雄的稳定性和精确性,同时又十分细巧,与“PRIME”机型相比重量增加量微乎其微。 作业周期缩短 25%,同时具有最高的轨迹精度和最佳节能效果,即使在高负载应用范围内也不例外。 虽然“瘦身”幅度已超 250 公斤,作为“KR 210-2 K”型后代的“KR 240 R3100 ultra K”,在作用半径保持在 3100 毫米的情况下仍可胜任高达 240 公斤的负荷工况。
工作描述:
负荷:270/240/180/120kg;附加负荷:50kg;最大作用范围:3101/3101/3501/3901mm;轴数:6;重复精确度:<±0.06 mm;重量:1198/1198/1201/1221kg;安装位置:地面;控制系统:KR C4;防护等级:IP 65。
适应此应用领域:
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、焊接及钎焊、保护气体焊、点焊、激光焊接、其它焊接、钎焊、金属压朱机、铸造设备、涂胶水和密封材料、其它图层、加工、激光切割、水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入、装夹、其它种类的安装、拆卸、维修方面的应用、其它应用、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后:
涂漆、表面处理、涂漆、上釉。
产品参数:

型号

KR 270 R3100 ultra K

KR 240 R3100 ultra K

KR 180 R3500 ultra K

KR 120 R3900 ultra K

负载能力1)

270kg

240kg

180kg

120kg

臂的附加负载

50kg

最大作用范围2)、Z-轴行程

3101mm

3501mm

3901mm

轴数

6

位置重复精度

<±0.06mm

重量(机器人)约为

1198kg

1201kg

1221kg

安装位置

Floor

设计型

铸造版

轴参数

-

A1

±185°

A2

+70°/-140°

A3

+155°/-120°

A4

±350°

A5

+125°/-122.5°

A6

±350°

A7

-

A1

105°/s

A2

101°/s

A3

107°/s

A4

122°/s

136°/s

179°/s

292°/s

A5

113°/s

129°/s

172°/s

258°/s

A6

175°/s

206°/s

219°/s

284°/s

A7

-


KUKA KR 270/240/180/120 R3900 ultra K 装配机器人运行轨迹


KUKA KR 270/240/180/120 R3900 ultra K 装配机器人运行轨迹



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